火场救援l勘探检测
消防灭火机器人RXR-M40D
产品概述
消防底盘车可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。
产品特点
（1）红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现4路画面（车体前、后，水炮喷射口，车体云台）无线图像传输功能。
（2）消防水炮：40L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程65m.
（3）气体采集：机器人本体周围CO气体的采集；可选配H2、CO2、O2、H2S、烷类气体等。
（4）照明：双LED强光照明灯。
（5）声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警。
（6）自动壁障：在行进时，实时检测前方障碍物，避免碰撞。
（7）喷淋降温：双重水幕喷淋降温。
技术参数
智能底盘参数 | |||
驱动机构 | 48V直流无刷电机（带刹车） | 图像采集传输 | 4路 |
悬挂系统 | 克里斯蒂+玛蒂尔达悬挂系统 | 遥控距离 | ≤500m |
直行速度 | ≤1.2m/s | 持续工作时间 | ≥5h |
最大越障 | ≤140mm | 整机重量 | ≤320kg |
爬坡能力 | 35° | 载荷能力 | 约100kg，拖动两条40m的80水带 |
制动距离 | ≤0.15m | 外形尺寸 | 1350*1000*1200mm |
直行跑偏量 | ≤7% | 防碰撞功能 | 有 |
额定扭矩 | 170NM | 防水等级 | IP67 |
冷却方式 | 双重水幕自喷淋 | 涉水深度 | 350mm |
气体采集 | 采集机器人本体周围的CO气体浓度，当气体浓度超过危险值，即发出报警。 | ||
消防水炮参数 | |||
水炮型号 | 加载40水炮 | 额定压力 | 0.8Mpa |
射程（仰角30° | 水≥65m，泡沫≥60m | 压力范围 | 0.5~1.0Mpa |
最大喷雾角 | 120° | 俯仰摆动角度 | 30~70° |
水平回转角度 | ≥90° | 喷射形式 | 柱形、扇形 |
多功能消防灭火机器人RXR-M60D
产品概述
RXR-M60D消防灭火机器人是结合目前国内消防设备现状，运用先进技术而设计的一款专业适用的消防机器人。采用履带式底盘，载消防水炮、温湿度变送器、摄像机、照明等，代替消防救援人员进入高危、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。可防止火灾产生爆炸，对人员造成伤害。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
产品特点
（1）红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现4路画面（车体前、后，水炮喷射口，车体云台）无线图像传输功能。
（2）消防水炮：6L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程75m.
（3）气体采集：机器人本体周围5种气体的采集（CO2、O2、H2S、C12、CH4）.
（4）照明：双LED强光照明灯。
（5）声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警。
（6）自动壁障：在行进时，实时检测前方障碍物，避免碰撞。
（7）喷淋降温：双重水幕喷淋降温。
技术参数
智能底盘参数 | |||
驱动机构 | 48V直流无刷电机（带刹车） | 图像采集传输 | 4路 |
悬挂系统 | 克里斯蒂+玛蒂尔达悬挂系统 | 遥控距离 | ≤500m |
直行速度 | ≤1.6m/s | 持续工作时间 | 4h |
最大越障 | ≤220mm | 整机重量 | ≤590kg |
爬坡能力 | 40° | 载荷能力 | 约100kg，拖动两条40m的80水带 |
制动距离 | ≤0.15m | 外形尺寸 | 1700*882*1192mm |
直行跑偏量 | ≤7% | 防碰撞功能 | 有 |
照明功能 | 有 | 防水等级 | IP67 |
冷却方式 | 双重水幕自喷淋 | 气体采集 | CO2、O2、H2S、C12、CH4 |
消防水炮参数 | |||
水炮型号 | PSKD60电控消防水炮 | 额定压力 | 1.0Mpa |
射程（仰角30° | ≥70m | 流量 | 60L/s |
自摆角度 | 自动设置30°、60°、90°、120° | 俯仰摆动角度 | 30~90° |
水平回转角度 | 360° | 连接方式 | ф80中压卡式接口，ф80内扣式接口 |
