为相关植物进行萃取的样品制备机器人
系统概述
自动化植物代谢物提取系统由样品存放模块、开合盖工作站、加/移液模块、摇匀工作站、孵育工作站、离心工作站、氮吹工作站组成。主要工作流程为：样品瓶开盖、加液、合盖、摇匀、孵育（金属浴）、离心、开盖、抓取输出瓶、开盖、转移、氮吹、定容。整个过程由XYZ机械臂完成，实现植物代谢物的自动化提取，输出样品可用于气相色谱或液相色谱-质谱联用仪分析。
性能优势
1. 人值守操作：复杂的提取过程需要36到72小时才能完成。 样品贵重，该系统可以长时间 无人值守运行
2. 一致性：代谢产物提取过程非常乏味，自动化机器人比人为操作具有更高的一致性
3. 简单：系统输出样本可以直接加载到更精密的分析仪上
4. 快速：完成复杂的代谢物提取过程，系统比熟练的实验室技术人员快2-3倍
5. 灵活：强大的协议编辑器可以根据您不断变化的要求调整系统
模块组成
1. 样品存放模块：可同时摆放并处理 40位15ml样品管或40位2ml输出瓶
2. 开合盖模块：可同时进行样品管、输出瓶的固定与旋转开关盖
3. 加/移液模块：100μl-25ml；<±1% RSD
4. 摇匀模块：4个样品同时震荡，共2组
5. 孵育模块：室温－100℃
6. 离心模块：最大离心速度≥4000rpm
7. 氮吹模块：40孔，双加热区独立加热
8. XYZ机械臂：精准抓取
9. 软件系统：用户可以根据需要编辑运行参数，包含各检测模块数据采集、存储、导出功能。软件系统能自动检测程序运行，并在意外情况时，暂停检测程序，同时故障报警。
